En la cumbre del monte Pisga Jehová enseñó a Moisés toda la tierra que Israel iba a recibir como su herencia. Desde el monte Moisés pudo mirar la tierra de Canaán. Aun cuando para Moisés era imposible contemplar toda la extensión de Canaán, el escritor de Deuteronomio describe el límite geográfico de la tierra prometida así como existía en sus días. La descripción de la tierra prometida sigue una dirección nortesur. Galaad estaba al otro lado del río Jordán. Esta era el área donde se establecieron las tribus transjordánicas. Dan era el límite norte de la tierra de Canaán. Esta era el área asignada a la tribu de Dan. Neftalí, Efraín y Manasés representan la parte central de Canaán. Judá era el límite sur de la tierra prometida. El mar Grande era el mar Mediterráneo. Jericó era conocida como la ciudad de las palmerasx. Zoar estaba situada al sur del mar Muerto, el área cerca de donde Moisés estaba. Es evidente que el deuteronomista escribió esta descripción de la tierra prometida años después de Moisés, por cuanto los lugares mencionados no recibieron sus nombres hasta después de la conquista y división de la tierra de Canaán en los días de Josué.
La tierra que Moisés había contemplado con sus ojos era la tierra que Jehová había prometido dar a Abraham, Isaac y Jacob. Esta promesa fue hecha primeramente a Abraham, en la ocasión cuando Jehová lo llamó para dejar a su familia y su tierra para ir a la tierra que sería de sus descendientes. La misma promesa fue repetida a Isaac y a Jacob y fue hecha a Moisés en el desierto.
Moisés miró la tierra prometida desde lejos porque a él le estaba prohibido entrar en Canaán con el pueblo. El texto no explica por qué Moisés no pudo entrar en la tierra prometida. Pero Moisés ya sabía que por causa de su pecado él no podría entrar en la tierra de Canaán con los demás israelitas para ver el cumplimiento de la promesa de Dios. La razón porque a Moisés no le fue permitido entrar en Canaán fue porque él no había honrado la santidad de Jehová en presencia de la congregación de Israel.
Después de haber contemplado la tierra prometida, Moisés murió en la tierra de Moab. Moisés es designado el siervo de Jehová en memoria de su fidelidad en la obra de Dios. Moisés murió en la frontera de la tierra que él y el pueblo de Israel habían anhelado recibir. Moisés había trabajado fielmente toda su vida para traer al pueblo de Israel a la tierra que Jehová había prometido dar a los descendientes de Abraham. El anhelo de Moisés era entrar en la tierra pero, en el final de su vida y en conclusión de su trabajo, él solamente pudo contemplar con sus ojos lo que su corazón deseaba recibir. Moisés aparece en Canaán durante la transfiguración de Cristo en el monte Hermón, el monte que estaba cerca de Cesarea de Filipo. De esta manera, por medio de la intervención de Cristo, Moisés simbólicamente es perdonado y permitido entrar en la tierra prometida.
La tradición judía ha creado muchas leyendas acerca de la muerte de Moisés. El libro de Judas relata que el arcángel Miguel luchó con Satanás por el cuerpo de Moisés. Moisés murió en la tierra de Moab y fue sepultado en un valle, en un área cerca de Betpeor. Betpeor era el valle donde los israelitas estaban acampados mientras Moisés instruía al pueblo.
La traducción de RVA declara: Y él lo sepultó en el valle. El texto heb. permite dos traducciones. La primera, Y él lo sepultó, indica que Jehová mismo había sepultado a Moisés en un lugar secreto. La segunda traducción, “Y lo sepultaron”, indica que el pueblo de Israel sepultó a Moisés en la tierra de Moab. La primera traducción idealiza la muerte de Moisés y expresa la veneración que el pueblo de Israel tenía por Moisés. La RVA sigue la primera traducción y traduce que Jehová había sepultado a Moisés. Sin embargo, la segunda traducción es la más correcta. Aun cuando el contexto parece indicar que Jehová sepultó a Moisés, es preferible entender que la sepultura de Moisés fue hecha por Josué y los líderes de Israel.
